Creazione del campo magnetico: lo statore genera un campo magnetico di direzione-fissa attraverso magneti permanenti o avvolgimenti di eccitazione, formando l'ambiente di base per la conversione dell'energia.
Interazione tra corrente di armatura e campo magnetico: gli avvolgimenti dell'armatura del rotore sono collegati a un'alimentazione CC esterna tramite spazzole e commutatore. Dopo che la corrente scorre negli avvolgimenti, sperimenta una forza di Lorentz nel campo magnetico, generando una coppia motrice. Secondo la regola della mano sinistra-, la coppia è massima quando la direzione della corrente è perpendicolare alla direzione del campo magnetico, facendo ruotare il rotore.
Meccanismo di commutazione: quando il rotore ruota ad un angolo specifico, il commutatore cambia meccanicamente la direzione della corrente negli avvolgimenti dell'armatura, assicurando che l'angolo tra il campo magnetico e la corrente rimanga di circa 90 gradi, garantendo così una direzione di coppia costante.
Processo di conversione dell'energia: l'energia elettrica CC in ingresso viene convertita in energia del campo magnetico attraverso gli avvolgimenti dell'armatura e quindi in energia meccanica in uscita attraverso la forza elettromagnetica. La sua efficienza è generalmente compresa tra il 75% e il 95%, influenzata dalla progettazione del motore, dalle caratteristiche del carico e dalle condizioni di dissipazione del calore.
